?聚氨酯膠輪是以聚氨酯材料為輪胎外層、結合金屬輪轂（如鋁合金或不銹鋼）制成的輪子，具備高耐磨性、低滾動阻力、良好減震性能及耐腐蝕性，廣泛應用于工業、物流、車輛制造等領域。具體如下介紹：
輪轂：通常由高強度金屬材料制成，如鋁合金或不銹鋼，是連接驅動輪和車體的中心部分，內部設有軸承以確保輪子順暢旋轉。

輪胎：由聚氨酯材料制成，是驅動輪的外層部分，具有高耐磨性、低滾動阻力和良好的減震性能。

驅動電機：是驅動輪的動力來源，負責提供旋轉力，通常安裝在輪轂內部或靠近輪轂的位置，通過齒輪傳動系統將動力傳遞給輪子。

減速器：用于降低電機轉速并增加扭矩，確保驅動輪在低速下也能提供足夠驅動力，通常與電機集成形成緊湊的驅動單元。

編碼器：用于監測輪子的旋轉角度和速度，為控制系統提供反饋信息，通常安裝在電機軸或輪轂上。